I started walking across the crosswalk, and a car came charging out of nowhere.
ーThe light changed to green, so I started walking across the crosswalk, and a car came charging out of nowhere and almost hit me.
「信号が青になったので、横断歩道を渡り始めたら、車がどこからともなく突っ込んできて、もう少しで轢かれるところだった。」
light「信号」
crosswalk「横断歩道」
come charging 「突っ込んでくる」
out of nowhere「どこからともなく・出し抜けに」
hit「ぶつかる」
ーI almost got run over by a car at a crosswalk last night after I started crossing.
「横断歩道を渡っていたら車にもう少しで轢かれそうになった。」
get run over by a car で「車に轢かれる」
cross 「横切る・渡る」
ご参考まで！
"As I was crossing the pedestrian crossing, a car came rushing toward me."
"As I was crossing the pedestrian crossing, a car came rushing toward me."
「横断歩道（pedestrian crossing）を渡っている最中、車が自分に向かって激しく突っ込んできた」
come rushing toward 〜（〜に向かって突進してくる）という表現を使うことで伝えることができます。
"A car suddenly lunged at me while I was walking across the crosswalk."
「横断歩道（crosswalk）を歩いて渡っていたら、車が突然自分に向かって突っ込んできた（飛び出してきた）」という意味の表現です。
カナダ 
アメリカ合衆国 
