・ I used to go to the hair salon.
「その美容室通っていました」
"used to +（動詞の原形）" で「よく〜していた」というように過去の習慣を表すことができます。
（例）
I used to go to rock concerts, but not anymore.
「昔はよくロックコンサートに行ったものだが今はもう行かない。」
「昔、そこの美容室に通っていた」というフレーズは英語で "I used to go to that hair salon." と表現できます。
ここで "used to" は過去の習慣を示す表現で、「～していたものだ」を意味します。その後に続く動詞 "go" は「通う」を意味し、 "that hair salon" が「そこの美容室」を指しています。
関連語:
often: よく、しばしば
regularly: 定期的に
frequently: 頻繁に
日本 
アメリカ合衆国 
