Get your ass to work! =早く仕事に行きなさい!
Get to work=仕事に行け・取り掛かれ、でもいいのですが、日常会話ではassと言う言葉をよく使います。Assとは「お尻」と言う意味で、少し乱暴な言い方です。乱暴とは言え、友達や家族同士で使う分には汚い言葉ではありません。なぜお尻を指名するのかは実は私もよく分かりません(笑)。
Get your butt out of here! =早く行きなさいよ!
Buttもお尻と言う意味ですが、もう少し可愛いと言うか子供向けで愛のある表現です。「ここに居座ってないで早くお行き!」と言ったニュアンスです。