なるべく変えずに、は英語で「なるべく小さく変える」という風に表現できます。
例えば、
In the original system, to control B with as little change as possible to the value of A
本システムにおいて、Aの数値をなるべく変えずにBを抑制する方法です。
to control B while changing the value of A as little as possibleでも表現できますね。
ご参考になれば幸いです!