何かお手伝いができることがあればお知らせくださいって英語でなんて言うの？

この場合、次のように書くと良いでしょう。

ーPlease let me know if there is anything I can do for you.
「何か私にできることがあれば、お知らせください」
please let me know で「私に知らせてください」

ーPlease don't hesitate to reach out to me if you need anything.
「何か必要でしたら、遠慮なくご連絡ください」
Please don't hesitate to で「遠慮なく…してください」

ご参考まで！

ご質問ありがとうございます。

「何かお手伝いができることがあればお知らせください」は英語で「Please let me know if there's anything I can help you with.」と言います。

また、別の言い方ですが、「If there's anything we can help you with, don't hesitate to let us know.」でも使えます。

上記の２つ言い方はこの場面で適切だと思います。

ご参考になれば幸いです。