Please let me know if there is anything I can do for you.
Please don't hesitate to reach out to me if you need anything.
この場合、次のように書くと良いでしょう。
ーPlease let me know if there is anything I can do for you.
「何か私にできることがあれば、お知らせください」
please let me know で「私に知らせてください」
ーPlease don't hesitate to reach out to me if you need anything.
「何か必要でしたら、遠慮なくご連絡ください」
Please don't hesitate to で「遠慮なく…してください」
ご参考まで!
Please let me know if there's anything I can help you with.
If there's anything we can help you with, don't hesitate to let us know.
ご質問ありがとうございます。
「何か[お手伝い](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/15673/)ができることがあればお知らせください」は英語で「Please let me know if there's anything I can help you with.」と言います。
また、別の言い方ですが、「If there's anything we can help you with, don't hesitate to let us know.」でも使えます。
上記の2つ言い方はこの場面で適切だと思います。
ご参考になれば幸いです。