こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、独り言とのことですので、例えば、
Come on, pick up!
として、『早く出て～！』とするのはいかがでしょうか。
この場合の、come on は、『さーさー、早く早く、お願いだから』というようなニュアンスです！この他にも、come on は文脈によって、『冗談じゃないよ、まさか、うそでしょ』とか、『いいかげんにしろ、よせ、放してくれ』という意味にもなり、様々な場面で使える表現です。
参考になれば幸いです。
ご質問ありがとうございます。
[電話](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/51755/)を鳴らしてる時、「早く出て」を言いたいなら英語で「Hurry up, pick up.」と言います。
別の言い方で「Hurry up and answer the phone.」でも言えます。
ご参考になれば幸いです。
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