おそろいになってからご注文なさいますか？って英語でなんて言うの？

"Would you like to order when everyone has arrived?"
"Would you like to order ~" 「〜注文なさいますか？」
"when everyone has arrived" 「おそろいになってから」"when everyone is here?" も言えます。

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この場合、次のような言い方ができますよ。

ーWould you like to wait until everyone else gets here to order?
「皆さんがお揃いなるまで注文をお待ちになりますか？」

ーWould you like to order once all the others have arrived?
「皆さんが来てから注文されますか？」

ご参考まで！