From a young age, he had always wanted to one day be able to fly to the sky.
ご質問ありがとうございます。
この場合、「彼は子供の頃、空を飛ぶことに[憧れていた](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/44773/)」は英語で「From a young age, he had always wanted to one day be able to fly to the sky.」と言えます。
この文脈で「憧れる」は「always wanted to..」になりました。
ご参考になれば幸いです。