"Don't be afraid to embarrass yourself"
"don't be afraid to ~" 「〜を恐れないで」
"to embarrass yourself" 「恥をさらけ出すこと」
"you should worry about ~" 「〜心配しないだほうがいい」
"feeling embarrassed" 「恥をさらけ出すこと」
[恐れない](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/25977/)についてもっと詳しく知りたい方はクリックしてください。
Instead, embracing your mistakes and not being afraid to expose your shortcomings will actually help you improve faster.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが丁寧に回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。例えば、
In language learning, it's common for everyone to make mistakes with phrases and grammar. If you're afraid of feeling embarrassed, you won't make any progress. Instead, embracing your mistakes and not being afraid to expose your shortcomings will actually help you improve faster.
として、『語学学習において、フレーズや文法を間違えることは全ての人に共通することで、恥ずかしいと思っていては何も進歩しない。むしろ、間違いを受入れ自分の至らないところを見せるのを恐れないほうが、実際早く上達する。』というように説明するのはいかがでしょうか。
参考になれば幸いです。
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