玄関から入りそのままの向きで靴を脱ぐのが正しいと習ったって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーI was taught that leaving your shoes facing in is good manners when you go in someone's house.
「人の家に行く時、靴を室内に向けて脱ぐのが良いマナーだと教わった」
to leave one's shoes facing in で「靴を内側に向けて置いておく」

ご参考まで！