こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
You only live once, so do whatever you like during your youth.
『[やりたいこと やったもん勝ち](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/33707/) 青春なら』
Whenever times get tough, I'll be right there beside you.
『つらいときはいつだってそばにいるから』
Dreams should be grand.
『夢はでかくなけりゃ』
Anything less would be boring.
『つまらないだろう』
So, let's thump our chests and embark on an adventure.
『胸をたたいて冒険しよう』
とするのはいかがでしょうか。
役に立ちそうな単語とフレーズ
grand 大きな、壮大な、雄大な
thump one's chest 胸をドンとたたく
embark on 冒険などに乗り出す
参考になれば幸いです。