I learned how to transform a worn-out rough towel into a fluffy towel.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I learned how to transform a worn-out rough towel into a fluffy towel.
として、『私は使い込んでごわごわになったタオルをふわふわなタオルにする方法を学びました。』とするのはいかがでしょうか。
また、ご自身がどなたかにそれを質問したという解釈であれば、
I asked someone how to transform a worn-out rough towel into a fluffy towel.
と表現できますね!
参考になれば幸いです。