ご質問ありがとうございます。
「汚れもの」はそのまま英語で「dirty item」と言います。
複数の場合、「dirty items」になります。
「[保育所](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/62989/)で出るおむつや洋服どの汚れものです」は英訳したいなら、そうすると、「Some of the dirty items that come from the daycare are diapers and clothes.」と言えます。
ご参考になれば幸いです。