When you have 2 kids, just taking them to daycare every morning is tiring
「子供が2人いると」と英語で言いたい時に、主語が必要で、こう言う一般的な話ではyouにするのは自然です。私・あなた・誰かの場合のみじゃなく、一般的に子供が二人いると、と言う話で主語をyouにします。
just taking them to daycare every morning
毎朝保育所へ連れていくだけでも
only taking themは通じると思いますがちょっと違和感があります。
〇〇 is tiring
〇〇が疲れる
ご参考になれば幸いです。
Just taking my two little ones to daycare wipes me out.
Just getting my two kids ready for daycare and dropping them off makes me tired.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーJust taking my two little ones to daycare wipes me out.
「2人の小さな子供を保育所に連れて行くだけで疲れる」
to wipe out で「くたくたにする・ひどく疲れさせる」
ーJust getting my two kids ready for daycare and dropping them off makes me tired.
「2人の子供の準備をさせ、保育所に連れて行くだけで疲れる」
to get someone ready for ...「人が…に行く準備をさせる」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
