Do you mind taking off your shoes and putting on a pair of slippers?
Can you please change into these slippers?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーDo you mind taking off your shoes and putting on a pair of slippers?
「靴を脱いでスリッパを履いてもらえますか？」
to take off one's shoes「靴を脱ぐ」
to put on a pair of slippers「スリッパを履く」
ーCan you please change into these slippers?
「スリッパに履き替えてもらえますか？」
to change into slippers「スリッパに履き替える」と言うことで、今履いているものを脱ぐニュアンスも含まれています。
ご参考まで！
カナダ 
