I'm worried if my neighbors can hear my dog barking.
こんにちは。
I'm worried if my neighbors can hear my dog barking.
隣に犬が吠えてるのが聞こえないか心配だ。
「心配する」は worry と言います。I'm worried if 〜 で「〜かどうか心配だ」になります。if の代わりに whether も使えます。
「隣」は neighbor で OK です。
犬の鳴き声は bark と言うことが多いです。「クゥ〜ン」って感じの鳴き声の時は cry や whine と言います。
ぜひ参考にしてください。