こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが丁寧に回答されていますので、ここでは他の例を挙げてみます。
I visited Niigata for work.
とすると、『私は仕事で新潟を訪れました。』
少し変えて
I went to Niigata by car.
とすると、『私は車で新潟へ行きました。』とも言えますね！
参考になれば幸いです。
ご質問ありがとうございます。
どこかへ行った、という感想を述べる英文を書きたいとき、「I had the chance to visit....」と言います。
例えば、「先週、軽井沢へ[行った](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/65813/)」の場合、「I had the chance to visit Karuizawa last week.」になります。
ご参考になれば幸いです。
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