この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI hurt my girlfriend.
「私は彼女を傷つけてしまった」
ーI scarred my girlfriend's heart.
「私は彼女の心に傷をつけてしまった」
例:
My girlfriend and I had a fight and I said something horrible which really hurt her.
「彼女と喧嘩して酷いことを言って彼女をすごく傷つけてしまった」
to fight で「喧嘩する」
ご参考まで!