何かを今か今かと待つことは英語で次のように言えます。
ーto expect ... at any moment
例：
My kids are waiting to watch YouTube, but I'm using the computer for this English lesson, so they are expecting me to surrender it to them at any moment.
「子供たちがYouTubeを見るのを待っているんだけど、私が英語のレッスンでパソコンを使っているから、彼らは私がパソコンを譲るのを今か今かと待っている」
ご参考まで！
"Eagerly waiting for ~" 「を今か今かと待ち構えている」
"The kids want to watch YouTube, so they're eagerly waiting for me to finish my English lesson so they can use the computer.
「子供たちがYouTubeを見たいから、私が英語のレッスンを終えてパソコンを使わせてもらえるのを今か今かと待ち構えている」
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