Just seeing birds perched on the branch of a tree makes me happy.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーJust seeing birds perched on the branch of a tree makes me happy.
「木の枝にとまっている鳥を見るだけで幸せになる」
birds perched on the branch of a tree で「木の枝にとまっている鳥」
to make someone happy で「人を幸せにする」
ご参考まで!