Children tend to do things that make their parents angry so they can draw their attention.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーChildren tend to do things that make their parents angry so they can draw their attention.
「子供は両親の気を引くために、両親を怒らせることをする傾向にある」=「気を引くためにわざと怒らせるようなことをする」
to do things that make someone angry で「人を怒らせるようなことをする」
to draw one's attention で「人の気を引く」
ご参考まで!