この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI have one older brother and one younger brother.
「私には兄が一人と弟が一人います」
ーI have a big brother and a little brother.
「私は兄が一人と、弟が一人います」
このように兄は older や big を使って、弟は younger や little, baby を使って言えます。
ーI have one brother who's two years older than me and a brother who's a year younger than me.
「私には2歳年上の兄と、1歳年下の弟がいます」
もし年齢差も付け加えたいなら、このような言い方ができますよ。
ご参考まで!