嫌がってるよ!上に乗ったらダメ!早くどきなさい。って英語でなんて言うの？

「子供」に話しかける時の愛情表現、怒っている時でも忘れずに付ける子供に向けた表現の ”honey", "sweetie", または甘いものを意味した単語を付けるのが英語。

その上で、”He doesn't like that"、「嫌がっているよ」
”Stop getting on top of him" 、「彼の上にのるのをやめなさい」→　「彼の上に乗ったらダメ」
”move away" 「どいて～！」

というような表現がまず考えられますね。

同時に二個目の例でも、”he hates that" （彼は嫌がっているよ）、と、”Don't get on top of him" （彼の上に乗るのはおよしっ！）、また、”Get off him right now," （ただちに彼から降りなさい）、なんて言う言い方もまたアリかな、と思います。

きっと、やっとできた弟が大好きなお兄ちゃんなんでしょうね。
イメージしただけでもとても可愛い光景が浮かびます。

素敵なご質問ありがとうございました。
英語もまたがんばってくださいね～！！

上記の英訳文はいかがでしょうか。
直訳すると、一つ目の英訳文は「（彼は、それを）嫌がっているよ！上にいちゃダメ！今すぐ降りなさい。」、二つ目の英訳文は「（彼は）楽しんでいないよ！（それを）やめなさい！彼からすぐに降りなさい。」となります。

例え子供に対してでも、"please"をつけると、子供は依頼時に"please"をつけることを覚えると思います。

お役に立てれば幸いです。