「◯◯の声が好き」は英語では I like the sound of ◯◯'s voice になります。
例えば
I like the sound of your voice.
あなたの声が好き。
I like the sound of his voice.
彼の声が好き。
I like the sound of ◯◯'s voiceは直訳したら「◯◯の声の音が好き」です。歌っている声、話している声、どちらにも使います。
もう一つの言い方は I like ◯◯'s voice です。これが歌っている声か話している声、どちらにも使います。
例えば
I like your voice.
あなたの声が好きです。
I like Ariana Grande's voice.
アリアナグランデの声が好きです。
ご参考までに。