勝手に約束をしてこないでって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーDon't make any promises to your friends without asking me first.
「ママに聞かないで、友達と約束しないで」
don't make any promises to your friends で「友達と何も約束をしないで」

ーDon't make any plans without talking to me beforehand.
「ママと話す前に、予定を立てないで」
don't make any plans で「何も予定を立てないで」

ご参考まで！