I've been sent to XX to lend them a hand for a few months.
I'm going to be loaned to XX for the next 6 months.
この場合、次のような言い方ができますよ。
もしすでに出向している場合:
ーI've been sent to XX to lend them a hand for a few months.
「XX会社に数ヶ月出向しています」
to be sent to XX to lend them a hand で「XXに出向する」と言えます。
これから出向する場合:
ーI'm going to be loaned to XX for the next 6 months.
「6ヶ月間XX会社に出向する予定です」
to be loaned to XX で「XXに出向する」とも言えます。
ご参考まで!