"give 人 a hand"で「人が手を借りる」という意味の表現です。
"Can you give me a hand?"で「手を貸してくれる?」「手伝ってくれる?」
という決まり文句ですので、覚えておくと便利でしょう。
「誰か」にお願いするなら、youをsomebodyに代えて聞くといいでしょう。
目上の方にお願いする時は、CanをCouldに代えましょう。
Is there anyone who can help me with cleaning this?
"Is there anyone" =「誰かいませんか?」
"give me a hand" =「手を貸す」
"help me with ◯" =「〜を手伝う」
"is there anyone"で周りの人に呼びかけて、"can 〇〇"で「〜できる人」と分けて文章を考えてみると簡単かと思います。
もし、特定の誰かに頼む場合は、「Can(could) you 〇〇」と言えば良いです。