I'm under the age of twenty, so I can't drink alcohol yet.
I'm not twenty yet, so I'm not allowed to drink legally.
日本語に近いように言うなら、次のように言えます。
ーI'm under the age of twenty, so I can't drink alcohol yet.
「20歳未満なので、お酒がまだ飲めません」
次のように言うとより自然な感じになります。
ーI'm not twenty yet, so I'm not allowed to drink legally.
「まだ二十歳になっていないので、お酒が飲めません」
to allow to drink legally「法的に飲酒できる」
ご参考まで！
カナダ 
