こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I want to chat with you if you don't mind.
とすると、『もしよければ、あなたと[話したい](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/92780/)。』となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
if you don't mind もしよかったら、もしよろしければ、差し支えなければ
参考になれば幸いです。
I'd love to talk to you, if you don't mind.
・if you don't mind「もしあなたが気にしないでいれば」「もし嫌じゃなければ」
・I'd love to...「ぜひ〜したい」
I want to よりも「〜できたら嬉しいな」というポジティブで柔らかな響きになります。
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