To do this work safely, you need at least two people.
For your own safety, you need a minimum of two people to do this work.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーTo do this work safely, you need at least two people.
「この作業を安全にするために、最低でも2人が必要だ」
at least two people「少なくとも2人」
ーFor your own safety, you need a minimum of two people to do this work.
「安全のため、最低2名でこの作業をする必要がある」
a minimum of two people「最低2人」
ご参考まで!
・at least「最低でも、少なくとも」
・must be done / should be performed「行わなければならない」
指示やルールとして「〜しなければならない」と伝える際に使います。
・requires a minimum of「最小限〜を必要とする」
ビジネスや安全管理の現場でよく使われる少しフォーマルな言い回しです。