この場合の「自分を信じろ」は
ーBelieve in yourself.
ーBelieve in myself.
のように言えます。どちらも「自分を信じろ」という意味になり、大衆に自分のことを信じろと言っているのか、自分に自分のことを信じろと言っているのか、文脈や状況などによります。
他に次のような言い方もできます。
ーHave faith in you.
「自分を信じろ」
ご参考まで!
・Believe in myself「自分を信じる」
タトゥーとして「自分のモットー」や「自分への誓い」を刻むのであれば、believe in myself(私自身を信じる)は間違いではありません。自分の内面にある決意を表現する言葉になります。
・Believe in yourself「自分を信じろ」
一方で、believe in yourself は客観的な格言(座右の銘)として一般的です。タトゥーで yourself を使う場合、鏡に映る自分に対して「お前自身を信じろよ」と語りかけているような、強い鼓舞のニュアンスになります。