困ったことがあったら何でも相談してねといいたいです。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf you're ever in trouble, don't hesitate to reach out to me!
「困ったことがあったら、遠慮なく連絡してね」
to be in trouble で「困った状況にある」
to reach out で「連絡する・訴える」
ーIf you're ever in a bad way, just talk to me!
「困ったことがあったら、相談してね!」
to be in a bad way で「ひどく困っている」
talk to me で「(私に)相談してね」
ご参考まで!