If you're ever in trouble, don't hesitate to reach out to me!
If you're ever in a bad way, just talk to me!
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf you're ever in trouble, don't hesitate to reach out to me!
「困ったことがあったら、遠慮なく連絡してね」
to be in trouble で「困った状況にある」
to reach out で「連絡する・訴える」
ーIf you're ever in a bad way, just talk to me!
「困ったことがあったら、相談してね！」
to be in a bad way で「ひどく困っている」
talk to me で「（私に）相談してね」
ご参考まで！
カナダ 
