惰性で続けるって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーI don't have any specific goals for going to the gym. I just keep going out of habit.
「ジムに通う明確な目標はないんだけど、惰性で通い続けている」
don't have any specific goals で「明確な目標はない」
out of habit「惰性で」

ご参考まで！