心に刺さるって英語でなんて言うの？

感動したという意味で使う「心に刺さる」なら次のような言い方をすると良いでしょう。
ーto resonate in one's heart
ーto be moved

例：
Her words really resonated in my heart.
「彼女の言葉はとても心に刺さった」＝「心に響いた・感動した」

I was moved by what she said.
「彼女の言ったことが心に刺さった」＝「心を動かされた・感動した」

「心に刺さる」は、ネガティブな意味でも使われるので、その場合は次のような言い方ができます。
ーHis remarks really pierced my heart.
「彼の発言は私の心に刺さった」

ご参考まで！