My boss always has a nasally muffled voice, so it's hard for me to understand what he's saying.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーMy boss always has a nasally muffled voice, so it's hard for me to understand what he's saying.
「上司はいつも鼻が詰まってこもった声をしているので、何を言っているか聞き取りにくい」
nasally voice で「鼻声」
muffled voice で「こもった・くぐもった声」
ご参考まで!