この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI think I got a cold from one of my kids.
「子供から風邪をもらったみたい」
to get a cold from ... で「…から風邪をもらう」
お子さんが複数いる場合に使える言い方です。
ーI may have picked up a cold from my son.
「息子から風邪がうつったかも」
to pick up a cold from ... で「…から風邪をもらう・移される」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「Maybe I've caught a cold from my child.」
（意味) 子供の風邪が移ったのかもしれない
<例文>Maybe I've caught a cold from my child. I'm really not feeling well since last night.
<訳> 子供の風邪が移ったのかもしれない。昨晩から本当に体調が悪いです。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
