親離れ、子離れできていない親子が多いって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーThere are a lot of kids and parents who can't seem to let go of each other.
「お互いに離れられない親子が多い」＝「親離れ、子離れできない親子が多い」

ーThere are so many people out there who cannot live independently of their parents or children.
「親や子から自立して暮らすことができない人たちが多い」＝「親離れ、子離れできない親子が多い」
independently「自立して・影響を受けないで」

ご参考まで！

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、

Many parents struggle with letting their children become more independent, while many children remain overly dependent on their parents.
とすると、『親離れ、子離れできていない親子が多い』となります。

参考になれば幸いです。