ご質問ありがとうございます。
・「I'd like to go if I finish my plans early.」
（意味) 予定が早く終われば行きたい
<例文>Are you coming?// I'd like to go if I finish my plans early.
<訳>来るの？//予定が早く終われば行きたい。
参考になれば幸いです。
I'd like to go to your recital as long as I finish my meeting early.
この場合、次のような言い方ができますよ。
例：
ーI'd like to go to your recital as long as I finish my meeting early.
「会議が早く終われば、あなたのリサイタルに行きたいです」
I'd like to go to XX as long as I finish ... early. を使って言えます。
ご参考まで！
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カナダ 
