車に乗せてもらう時の「お願いします」って英語でなんて言うの？

車に乗せてもらうときの「お願いします」は英語では決まった言い方がありません。
一番近いのは Thank you. だと思います。

例えば友達に車に乗せてもらうときなら次のようにも言えます。
ーThanks for the drive/ride.
「乗せてくれてありがとう」

タクシーに乗るときなら次のように言えます。
ーI'd like to go to Tokyo Station. Thank you.
「東京駅までお願いします」

ご参考まで！