You have to be more responsible as a farther/mother.
You don't have enough self-awareness as a member of society.
You have to be more responsible as a farther/mother.
自覚が足りないという表現を「~としての責任をもっと持つべき」と言い換えて、「be more responsible as~」というフレーズが使えると思います。
You don't have enough self-awareness as a member of society.
「self-awareness:自覚」という単語を使うのであれば、十分な自覚がない「don't have enough self-awareness」と表現できます。
※as a member of society:社会の一員として=社会人
直訳になりますが、lack awarenessで「自覚が足りない」
という意味を表します。
lack awareness as~
「~としての自覚がない」
You lack awareness as a father.
「父親としての自覚がない」
You lack awareness as a member of a society.
「社会人としての自覚がない」
少しでも参考になれば幸いです。