Thank you for the privilege of being your mom and dad.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーThank you for letting us be your mommy and daddy.
「あなたのママとパパにしてくれてありがとう」
ーThank you for the privilege of being your mom and dad.
「あなたのママとパパになる特権を与えてくれてありがとう」=「あなたのママとパパにならせてくれてありがとう」
ご参考まで!
Thank you for choosing us to be your mommy and daddy.
ご質問ありがとうございます。
・「Thank you for choosing us to be your mommy and daddy.」
(意味) パパとママにしてくれてありがとう
<例文>Thank you for choosing us to be your mommy and daddy. We're lucky to have you.
<訳>パパとママにしてくれてありがとう。あなたがいて私たちはラッキーです。
参考になれば幸いです。