Let's be the kind of people who are thoughtful towards others.
Hoping we will be people who think of others first.
この場合、次のような言い方ができると思います。
ーLet's be the kind of people who are thoughtful towards others.
「他の人を思える人になろう」
ーHoping we will be people who think of others first.
「私たちがまず相手のことを考えられる人になれるといいな」
ご参考まで!