こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、はい、ご質問にある表現でOKです!その他にも、
Life doesn't go according to plan.
『[人生](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52573/)は計画通りには進まない。』というような表現もあります。
少し意味は変わりますが、
Life’s a journey, not a destination.
とすると、『人生は旅であり、目的地ではない』とも言えますね!
参考になれば幸いです。
Life doesn't always go the way we had envisioned it.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーOur lives are not scripted.
「私たちの人生は台本通りではない」
ーLife doesn't always go the way we had envisioned it.
「人生はいつも思い描いた通りには行かない」=「人生は台本通りではない」
ご参考まで!