Without thinking too much of it, I joined some bad friends to commit some petty crimes.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWithout thinking too much of it, I joined some bad friends to commit some petty crimes.
「軽い考えから、悪い友達に加わり、軽犯罪を犯してしまった」
to commit some petty crimes で「軽犯罪を犯す」
ご参考まで！
I got involved in the crime group without taking it seriously at first, but now that I got caught, I really regret it.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I got involved in the crime group without taking it seriously at first, but now that I got caught, I really regret it.
とすると、「最初は遊びのような感覚の軽い気持ちで[犯罪](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/44755/)グループに入ったけど、今は捕まって[反省しています](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/54100/)」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
get involved 関与する、関わり合いになる
参考になれば幸いです。
カナダ 
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