そこで何が起こったのか想像したらワクワクすると思います。って英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

A: Do you want to go somewhere with a rich history?
「歴史が豊かなところに行ってみたいですか？」＝「歴史的に有名な場所に行ってみたいですか？」

B: I think I would get pretty excited if I went there and imagined what events had taken place there.
「そういうところに行って、そこで何が起こったかを想像したらすごくワクワクすると思う」
to get pretty excited「すごく興奮する・ワクワクする」
to take place「起こる」

ご参考まで！