Can you reach down and touch the floor without bending your knees?
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Can you reach down and touch the floor without bending your knees?
とすると、「立ったままで[床に手がつきますか?](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/8541/)」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
bend over かがむ、腰を曲げる、腰をかがめる
参考になれば幸いです。
Can you touch the floor with your hands from an upright position?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーCan you touch the floor with your hands from an upright position?
「立ったままで床に手がつきますか?」
「立ったまま」は from an upright position「直立した姿勢から」を使って表現できます。
ご参考まで!