We invited him to join us at our table if he’d like.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
We invited him to join us at our table if he’d like.
とすると、「[良かったら](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/50722/)こちらのテーブルに一緒に座りませんかと声をかけた。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
invite someone to join 誰かを誘う
if he’d like もし彼がよければ
参考になれば幸いです。
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