Hip bath
Hipは腰という意味なので、これは日本語でいう座浴になります。
もし意味的に座浴のような状態になるならhip bathでもいいでしょう。
Half body bathing
Bathは名詞で「浴」ですが、自動詞で「入浴する」という意味にもなります。〜すること、という行為を意味する動名詞にするならこの表現もまたありです。
こんにちは。
半身浴は「half body bath」といいます。
お風呂関連の用語を載せておきます。
・half body bath:半身浴
・foot bath:足湯
・bathtub:バスタブ、浴槽
・bath:お風呂
・take a bath/have a bath:お風呂に入る
・take a shower:シャワーを浴びる
・bathroom:浴室
参考になれば嬉しいです。