僕は痴漢なんてやっていません。って英語でなんて言うの？

セクハラ/痴漢する:gropeと言います。 痴漢はgropingと言います。 あなた/彼女に痴漢はしていない！ I just didn't do it; それでも僕はやってない の英語タイトルはコレでした。 電車に乗ってる時は手を上げてると良いかもしれませんね。 It's probably a better idea to put your hands up when you are in a train.

「痴漢する」はgropeでよく表しますが、難しければ、 一番シンプルには上のように言っても伝わります。 「私は彼女を/あなたを触らなかった」が直訳です。