回答
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Special boxies
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Special undies
勝負下着 ≒ 特別な下着という意味ですので、このように言えるでしょう。
boxies(男性の下着。)
undies(女性の下着を指すことが多いです。)
回答
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意訳 sensual/lucky/sexy underwear/ lingerie for a special occasion/date
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直訳 undies for battle
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翻訳 underwear that people wear on the day they will make love
たまに日本語を英語にするために、「説明訳」が必要です。それは、当てはまる英語が特にないときですね。例えば、「いただきます」は「a honorific formula you say before eating」
勝負下着は知らなかった日本語ですので、勉強になりました(笑)